Yoga Nidra

Está entre os estados mais profundos possíveis de relaxamento, mantendo a consciência plena. No sonho lúcido, somos apenas, ou principalmente, conhecedores do ambiente onírico e temos pouca ou nenhuma consciência do ambiente real. O yoga nidra resulta em consciência do estado de sono profundo, chamado turya que, em sânscrito, significa o quarto, referindo-se ao conceito indiano de um quarto estado de consciência, diferente dos três comuns: o estado desperto, o de sonhos e o de sono sem sonhos.